Tarım makinelerine giriş
Tarım makinelerinin kökeni, ilkel toplumlarda basit tarım aletlerinin kullanıldığı döneme kadar uzanmaktadır. Çin'de, ilkel toprak işleme aracı Leisi, Neolitik Çağ'ın Yangshao kültürü döneminde (yaklaşık MÖ 5000-3000) zaten mevcuttu. MÖ 13. yüzyılda öküzleri sürmek için bakır saban demirleri kullanıldı. İlkbahar ve Sonbahar Dönemi ile MÖ 3. yüzyıldaki Savaşan Devletler Dönemi'nde toprak işleme, ekim, hasat, işleme ve sulama için kullanılan bir dizi demir ve ahşap tarım aleti zaten mevcuttu. MÖ 90 civarında, Zhao Eyaleti, temel yapısı bugün hala kullanılan üç sıralı çapayı veya üç sıralı ekim makinesini icat etti. 9. yüzyıla gelindiğinde oldukça eksiksiz bir hayvan gücüyle çalışan saban oluşturuldu. Qi Min Yao Shu (yaklaşık 540), Leisi Jing (yaklaşık 880), Wang Zhen's Tarım Kitabı (yaklaşık 1310) ve Tian Gong Kai Wu (1637) gibi eski kitaplarda, tarımda kullanılan çeşitli makine ve aletlerin ayrıntılı kayıtları bulunmaktadır. Farklı dönemlerdeki tarımsal üretim. Batıda orijinal ahşap saban Mezopotamya ve Mısır'da ortaya çıkmış, demir saban demirleri ise M.Ö. 1000 yıllarında kullanılmaya başlanmıştır.
19. yüzyıldan 20. yüzyılın başlarına kadar bu dönem, yeni hayvan gücüyle çalışan tarım makinelerinin geliştirildiği ve yaygın olarak kullanıldığı bir dönemdi. 1831'de Amerika Birleşik Devletleri'nden CH McCormick, atlı hasat makinesini başarıyla icat etti. 1836'da ilk atlı tahıl biçerdöver ortaya çıktı. 1850 ile 1855 yılları arasında tahıl ekme makineleri, biçme makineleri ve mısır ekme makineleri art arda üretildi ve tanıtıldı. 20. yüzyılın başlarında, içten yanmalı motorlarla çalışan traktörler yavaş yavaş hayvancılığın yerini almaya başladı ve çeşitli tarla operasyonlarında çekiş gücü olarak ve çeşitli sabit tarım makinelerini tahrik etmek için yaygın olarak kullanıldı.
1930'ların sonlarında Birleşik Krallık'tan HG Ferguson, traktörün tarımsal alet süspansiyon sistemini başarıyla icat etti; bu sistem, traktör ile tarım aletlerini bir bütün haline getirerek traktörün kullanım ve çalışma performansını büyük ölçüde artırdı. Hidrolik sistemle çalıştırılan tarım aletleri süspansiyon sistemi aynı zamanda tarım aletlerinin çalışmasını ve kontrolünü daha hafif ve esnek hale getirmektedir. Traktöre uygun tarım makineleri yavaş yavaş çekiş tipinden süspansiyonlu tipe ve yarı süspansiyonlu tipe geçerek tarım makinelerinin ağırlığını azalttı ve yapısını basitleştirdi. 1940'lardan bu yana, Avrupa ve Amerika Birleşik Devletleri'ndeki tahıl biçerdöverleri yavaş yavaş çekişli tipten kendinden tahrikli tipe dönüştü. 1960'lı yıllarda meyve ve sebze hasat makineleri geliştirildi. 1970'li yıllardan bu yana elektronik teknolojisi, tarım makinelerinin çalışma sürecinin izlenmesi ve kontrolünde kademeli olarak uygulanmış ve giderek çalışma sürecinin otomasyonuna yönelik olarak gelişmiştir.
